斜盤式軸向柱塞泵分通軸式和非通軸式兩種結構形式。通軸式的傳動軸串過斜盤(傾斜盤)，非通軸式的傳動軸不串過斜盤。

　　非通軸軸向柱塞泵主要由缸體、柱塞、彈簧、配流盤、傳動軸、滑履及傾斜盤等零件組成。柱塞均布在缸體圓周方向的缸孔中，斜盤與缸體斜交，彈簧力和液壓力將柱塞端部的滑履緊貼在固定不動的斜盤上，缸體與固定不動的配流盤靠彈簧力緊密貼合，形成端面密封。當傳動軸帶動缸體按順時針方向旋轉時，在斷面的左半部，柱塞逐漸伸出，容積增大，經配流盤左半部的吸油窗口而吸油。右半部的柱塞由于傾斜盤的作用而回縮，經配流盤右半部的壓油窗口而排油。當柱塞位于圖中的最高點時，容積最大；位于圖中的最低點時，容積最小。在這兩個位置，缸孔與吸油窗口和壓油窗口均不通，此位置為封油過渡區，當缸體旋轉一周時，每個柱塞完成一次吸油和壓油。當傾斜盤傾角y固定不變時，則為定量泵；若傾角可調，則為變量泵；若改變傾斜盤傾斜方向，就可以改變排液方向，成為雙向變量泵。

　　這種泵缸體外側的軸承8承受徑向載荷，傳動軸只用來傳遞扭矩。

　　通軸式軸向柱塞泵的工作原理與非通軸式相同，主要區別是傳動軸串過傾斜盤，徑向載荷由傳動軸承受。