接觸式密封常用形式有兩種
皮碗密封
密封件是用耐油橡膠或皮革制成的碗形件，放進軸承蓋中，用環形螺旋彈簧壓緊皮碗的唇部，使皮碗與軸頸密切接觸，密封唇的方向應朝向需密封的部位。皮碗密封的結構簡單，安裝方便，易于更換，密封可靠，但接觸面滑動不能太高，一般用于v＜10m/s的油潤滑或者脂潤滑處，而且軸頸表面徑精車和拋光。
氈圈密封環
密封件為用細毛氈制成的環形氈圈。軸承蓋上開出梯形槽，氈圈嵌入梯形槽中與軸頸密切接觸。這種密封結構簡單，安裝方便，但是密封壓緊力小，且不易調節。一般只能用于低速v＜5m/s的脂潤滑和很低速度的油潤滑裝置中。
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